SoFi, el pez robótico impreso en 3D del MIT


El desarrollo de animales robots para la observación más cercana de los entornos es cada vez más común. Hace varios meses hablábamos de cómo el robot salamandra de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza. Esta semana el laboratorio de informática e inteligencia artificial (CSAIL) del MIT presentó su tecnología para la observación de ecosistema submarinos, gracias a su pez robótico impreso en 3D, SoFi.

La idea de SoFi es mimetizarse con su entorno y “espiar” de cierta manera el desarrollo de los seres vivos de ese ecosistema, mediante la captura de fotografía y las grabaciones de vídeos, sin duda un robot que debe formar parte de nuestro listado con los mejores robots impresos en 3D.

Realización de pez robótico impreso en 3D

Para la realización del pez robótico se combinaron diferentes partes y materiales, por un lado, su parte trasera está hecha de caucho de silicona o plástico flexible, que permite que su movimiento sea casi natural a través del agua. Su cabeza por otro lado, contiene los componentes electrónicos del robot y fue completamente impresa en 3D.
El equipo del MIT además de esto tenía que encontrar una solución para proteger a los componentes electrónicos dentro del pez robótico, para ello acudieron a una idea muy ingeniosa. Colocaron un poco de aceite de bebé dentro de la cabeza impresa en 3D , ya que no se comprime cuando entre a presiones más altas bajo el agua. El pez robot está equipado igualmente con un lente de ojo de pez, que le permite hacer fotos en HD y realizar secuencias de vídeo de sus paseos y compañeros submarinos.

Diagrama con las piezas contenidas en SoFi

Para el desarrollo del movimiento del pez los investigadores del CSAIL desarrollaron diferentes maneras para permitirle libertad de movimiento, y añadir realismo al pez robótico. SoFi puede bucear sin necesidad de estar atado a un bote o a algún equipo de hélice. Con la utilización de una cámara, un motor y una batería de polímero de litio.
El movimiento de nado se consigue haciendo que el motor bombee agua en dos cámaras tipo globo” ubicadas en la cola del pez. Funcionando de manera similar a los pistones en un motor, una cámara se expande con agua y hace que la cola se doble en una dirección; cuando cambia, ocurre lo contrario. Puede nadar a más de 15 metros por 40 minutos hacia arriba o abajo, en línea recta o incluso girar. Los investigadores del MIT utilizaron también un mando de Super Nintendo (a prueba de agua) y un sistema de comunicación acústica personalizado para controlar los movimientos y la velocidad del robot.
“Hasta donde sabemos, este es el primer pez robótico en 3D que puede nadar sin ataduras durante largos períodos de tiempo”, dijo el candidato al doctorado de CSAIL, Robert Katzschmann, autor principal del estudio SoFi. “Estamos entusiasmados con la posibilidad de poder utilizar un sistema como este para acercarnos a la vida marina de lo que los humanos pueden hacer por sí mismos”.
La principal meta del pez robótico es investigar los ambientes submarinos y la vida silvestre sin invadir demasiado un entorno. Por ello los motores son muy silenciosos y el sistema de comunicaciones se basa en emisiones ultrasónicas.
“Vemos a SoFi como un primer paso para desarrollar casi un tipo de observatorio subacuático“, dijo la directora de CSAIL, Daniela Rus, que trabajó en el proyecto SoFi. “Tiene el potencial de ser un nuevo tipo de herramienta para la exploración del océano y abrir nuevas vías para descubrir los misterios de la vida marina”.
En la actualidad, el equipo de CSAIL está trabajando para mejorar el diseño y las funciones del robot impreso en 3D para que pueda nadar más rápido. El equipo espera agregar una función de cámara que permita al robot “seguir automáticamente peces reales”. CSAIL también planea desplegar varios robots SoFi para fines de investigación.
El robot SoFi impreso en 3D fue probado recientemente en el Rainbow Reef de Fiyi.

Para más información sobre el pez robótico SoFi, puedes visitar la web oficial del proyecto aquí

Fuente: 3DNatives

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